La iglesia Jesuita de Santa Ana de Velasco fue una de las últimas misiones en la Chiquitanía.  La iglesia se encuentra rodeada de construcciones sencillas tal como en la época de los jesuitas. Es una de las pocas misiones que conserva una parte importante de la antigua estructura del pueblo misional.

La fiesta más celebrada es Semana Santa, en la que es posible ver procesiones religiosas rodeadas de flores, plantas típicas y arcos de palma.

En la localidad, además de la iglesia, también se puede visitar el Museo Chiquitano, donde se exhiben piezas y utensilios propios de la época misional de Santa Ana.