La misión de San Miguel de Velasco fue fundada el 1721. Se caracteriza por sus pinturas, vitrales y las columnas torneadas talladas en madera y decoradas con motivos propios del estilo Barroco mestizo.
La población local aún mantiene sus tradiciones y preserva su cultura. San Miguel de Velasco es una de las misiones más reconocidas en la región por el trabajo del tallado en madera.
