Andar de bicicleta pelas missões jesuítas do Brasil é a melhor maneira de conhecer as comunidades locais. Os ciclistas podem se hospedar em pequenos hotéis rurais e pousadas familiares para uma imersão cultural total. A hospitalidade e simplicidade das pessoas que habitam as aldeias missionárias é algo que todos os visitantes notam, pois em cada lugar que chegam eles são recebidos de braços abertos, como se fizessem parte da família.
O percurso passa por trilhas históricas, florestas e terras agrícolas e passa pelos sete povos das missões, onde se pode visitar seus museus, igrejas e catedrais.
Há diferentes possibilidades dependendo do tempo disponível e do esforço físico a ser feito. O percurso inteiro tem pouco mais de 300 km de comprimento. Mas você pode cobrir seis dos sete vilarejos em uma rota de cerca da metade do comprimento: 150 km.