Está localizado no nordeste do departamento de Santa Cruz e, geograficamente, tem influência territorial da província de Velasco, em Santa Cruz de la Sierra, e de uma pequena parte da província de Iténez, em Beni.
A área protegida está localizada biogeograficamente em uma transição entre a Amazônia de Madeira-Rondônia e a Chiquitanía, localizada mais ao sul e caracterizada pela presença de formações e espécies de vegetação do Cerrado.
Esta área protegida faz parte de cinco ecorregiões: Sudoeste da Amazônia, Savanas inundadas, Florestas Secas de Chiquitano e Cerrado.
O acesso é através da cidade de Santa Cruz de la Sierra ou San Ignacio de Velasco, passando por Florida e Los Fierros, de onde se pode acessar a Cachoeira do El Encanto e o Planalto do Caparuch. O Piso Firme também pode ser acessado a partir das cidades mencionadas acima.
Cataratas de Arco Írs
É uma cachoeira de formação natural que oferece uma vegetação exuberante, tornando-a um paraíso natural e turístico.